1979年に第1作が放送された、「機動戦士ガンダム」シリーズの第12作目にあたる。
今までの「機動戦士」シリーズは、宇宙世紀やコズミック・イラという架空世界を舞台にしてきたが、今作の設定は西暦と言う、我々が住む未来の地球が舞台となっている。
また、本作品はガンダムTVシリーズでは初のハイビジョン制作であると同時に、1stシーズン(前期)と2ndシーズン(後期)の分割放送となっている。
「1stシーズン」では、ソレスタルビーイングが本格活動を開始する2307年が舞台となっており、「2ndシーズン」はソレスタルビーイングと軍事同盟との最終決戦から4年後(ソレスタルビーイングの本格活動から5年後)の2312年が舞台となっている。
※本wikiでは(前期、後期共に)同タイトルが使用されている関係上、キャラクターでのパーソナルデータでは年代順で表記し、活躍部分については、1stシーズンでの説明を「1〜25話」2ndシーズンでの説明を「26話以降」と区別する。
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